Katastrálne územie Oravskej Poruby patrí podľa regionálneho geografického členenia do Oravskej vrchoviny, a to do jej menších jednotiek do Veličianskej kotliny a Podchočskej brázdy. Reliéf tu nie je veľmi členitý. Najvyšším bodom katastra je Pečkov (734,0 m.n.m.) a najnižší bod leží v doline rieky Oravy (456,6 m.n.m.). Zo západnej a južnej strany je Oravská Poruba obklopená pohoriami Malej Fatry, Veľkej Fatry, Chočskými vrchmi. Na sever od obce sa v podobe mohutného horského valu tiahne hrebeň Oravskej Magury. Z najznámejších povrchových celkov sú tu: (už spomínaný) Pečkov, Veľká a Malá dolina (pri hranici s Jasenovou), Nové Lazy (s lyžiarskym vlekom), Chudovskô (pri hranici s Veľkou dolinou) a Vrchov.
Riečna sústava opisovaného územia patrí do úmoria Čierneho mora. Riečnu os vytvára rieka Orava s ľavostrannými prítokmi, z ktorých najvýznamnejšie sú bezmenný potok (Bajčiho jarok?) tečúci cez Gäceľ, Mlynský potok s prítokmi a potok Trsteník. Nachádza sa tu 6 rezervárov vody, ktoré napájajú pitnou vodou obyvateľov Oravskej Poruby, pričom časť diel zásobuje vodovod z Dolného Kubína.